3D Robotic Arm Simulator - 소스 코드 설명

📋 목차

1. 프로젝트 개요
2. 아키텍처
3. 컴포넌트 구조
4. 데이터 흐름
5. 주요 기능
6. Three.js 구현
7. 애니메이션 시스템

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프로젝트 개요

기술 스택

주요 특징

• 실시간 3D 렌더링: Three.js + WebGL 기반
• 인터랙티브 제어: OrbitControls로 자유로운 시점 조작
• 부드러운 애니메이션: Easing 함수를 활용한 자연스러운 움직임
• 반응형 UI: Tailwind CSS 기반 모던 디자인

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아키텍처

전체 시스템 구조

참고 자료

기술 문서

• Three.js Documentation
• React Three Fiber
• OrbitControls

관련 개념

• Forward Kinematics (순운동학)
• Inverse Kinematics (역운동학)
• Euler Angles vs Quaternions
• WebGL Rendering Pipeline