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1Automation
PLC 제어 시스템
Modbus TCP/IP 프로토콜을 활용한 PLC 원격 제어 시스템입니다. 실시간 모니터링 및 자동화 로직을 구현했습니다.
PLCModbusAutomation
2025. 01. 15자세히 →
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1Robotics
6축 로봇팔 제어
역기구학 알고리즘을 적용한 6축 로봇팔 제어 시스템입니다. 정밀한 궤적 추종 및 충돌 회피 기능을 포함합니다.
Robot ArmKinematicsControl
2025. 01. 10자세히 →
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1IoT
MQTT 통신 연동
MQTT 프로토콜 기반 로봇 시스템 통합 플랫폼입니다. 실시간 데이터 수집 및 원격 명령 전송이 가능합니다.
MQTTIoTCommunication
2025. 01. 05자세히 →
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1Sensors
다중 센서 융합 시스템
IMU, 라이다, 카메라 센서를 융합하여 로봇의 위치 추정 및 환경 인식 정확도를 향상시켰습니다.
Sensor FusionIMULIDAR
2024. 12. 28자세히 →
👁️
1AI
비전 기반 객체 인식
YOLOv8 모델을 활용한 실시간 객체 인식 및 추적 시스템입니다. 로봇 피킹 작업에 최적화되어 있습니다.
Computer VisionYOLOObject Detection
2024. 12. 20자세히 →
🛡️
1Safety
안전 제어 시스템
협동 로봇 안전 규격(ISO 10218)을 준수하는 안전 제어 시스템입니다. 비상 정지 및 충돌 감지 기능을 포함합니다.
SafetyISO 10218Collision Detection
2024. 12. 15자세히 →
6
총 프로젝트
4
활성 프로젝트
85%
완성도
12
사용 기술